24 Haziran 2005 Cuma 00:00
146 Okunma
Robotlara yapay deri
Bilim adamları, robotları insanlara benzetme çalışmalarını sürdüyor. Mekanik bedenlerine kaplanacak yapay deri ile robotlar, insanlar gibi çevrelerine karşı duyarlı hale gelecekler. Buna göre, yapay derinin üzerinde bulunan minik sensörler, çevredeki değişiklikleri veya makineye dokunan cisimleri robota milisaniyeler içinde iletecek.
Bilim uzmanları, yapay derinin birinci işlevinin, robotunun önündeki engelleri tanıması ve bildirmesi olarak açıklıyor. Robotlar normal şartlarda kendi başlarına yol alabiliyor. Ancak önlerinde bir engel veya bir insan çıkması durumunda bunu algılayıp tepki gösteremiyorlar.
Yapay robot derisi
Geliştirilen yapay robot derisi, esnek plastik bir maddenin üzerine 1000'den fazla sensörden oluşuyor. Yapay deri, robotun vücuduna kaplanıyor. Sensörler, deriye dokunan cismi robotun beynine bildiriyor. Komutu alan beyin, gelen bildirimi milisaniyeler içinde işleyerek, tekrar koluna veya bacağına gerekli komutlar halinde geri gönderiyor.
Laboratuvarlarda yapılan deneylere göre robot, insan bir partnerle eşleştirilerek dansettirildi. Yapay deri üzerinden insan dansçının hareketlerini algılayan robot, bunlara doğru ve anında karşılık vermeye çalıştı. Bilim insanları, yapay derideki sensörlerin sayısını artırarak, deriyi çok daha hassas hale getiremeye odaklanacak.
Uzayda kullanılacak
Yapay deri teknolojisi, robotların kol, bacak uzuvları gibi küçük yüzeylerde sorunsuz işliyor. Ancak Bilim adamları, yapay deriyi esasen büyük, geniş yüzeylerde duvar kağıdı gibi kullanmayı amaçlıyor. Uzay robotları ve araçlarında kullanılabilmesi için yapay derinin ayrıca ısı değişimi, radyasyon gibi çevresel değişimlerden etkilenmeyecek hale gelmesi gerekiyor.
Araştırmayı yürüten Bilim uzmanı Vladimir Lumelsky, robotların görme becerilerinin gelişmesine karşın, fiziksel dokunmanın etkitepki mekanizmasını harekete geçirmek açısından daha değerli olduğunu vurguluyor. Bu tip insansı teknolojiler, özellikle gelecekte birden çok robotun birbirlerine yakın şekilde çalışacağı ortamlarda işe yarayacak.
~|~
Yorumlar
Avatar
Adınız
Yorum Gönder
Kalan Karakter:
Yorumunuz onaylanmak üzere yöneticiye iletilmiştir.×
Dikkat! Suç teşkil edecek, yasadışı, tehditkar, rahatsız edici, hakaret ve küfür içeren, aşağılayıcı, küçük düşürücü, kaba, müstehcen, ahlaka aykırı, kişilik haklarına zarar verici ya da benzeri niteliklerde içeriklerden doğan her türlü mali, hukuki, cezai, idari sorumluluk içeriği gönderen Üye/Üyeler’e aittir.

banner100