İcmalgoritma ile büyük başarı

YENİ MESAJ / İSTANBUL

Gebze Teknik Üniversitesi Robotik ve Otomasyon Kulübü tarafından bu sene ikincisi düzenlenen II. Uluslararası Gebze Teknik Üniversitesi Kelebek Robot Olimpiyatları, 6-7 Nisan 2019 tarihlerinde Gebze Teknik Üniversitesi'nde gerçekleştirildi.

Robotik alanında çalışma yapmakta olan öğrenciler, akademisyenler ve sanayi sektöründe sektörde yer alan katılımcıların bir araya geldiği organizasyonda dikkat çekici projeler ortaya konuldu.

Bu projelerden biri olan ve Cihan Erdoğanyılmaz tarafından gerçekleştirilen "Engelsiz Erişim - İcmalgoritma" adlı proje katılımcıların oldukça ilgisini çekti ve Serbest Kategori'de 2. oldu. Kendisine destek veren herkese teşekkür eden Cihan Erdoğanyılmaz projesi hakkında şunları söyledi:

"Bu projede gerçekleştirmeye çalıştığımız ana amaç; kendi geliştirdiğimiz algoritma ve yazılım ile sadece küçük bir baş hareketi ve üfleme kabiliyeti olan engelli bir kişinin hazırlanabilecek uygun maliyetli bir sistemle bilgisayar üzerinden tüm işlemlerini gerçekleştirebilmesidir.

Hedefimize ulaşabilmek için araştırmamıza konumuzla benzerlik gösteren uygulamaları inceleyerek başladık. Genel olarak bu uygulamalar daha dar kapsamlı ihtiyaçları karşılamaya yönelik olarak hazırlanmakla birlikte oldukça pahalı uygulamalardı. Biz buradan hareketle, üzerinde 3 eksenli gyro ve 3 eksen açısal ivme ölçer Mpu6050 6 eksen ivme ve denge sensörünü hazırladığımız yazılıma entegre ederek uygun maliyetli bir uygulama ortaya çıkarmayı amaçladık. Kendi geliştirdiğimiz algoritmamızı programlayarak Mpu6050 sensöründen gelen verileri okuyup C# programlama dilini de kullanarak algoritmamızı bilgisayar dilinde ifade ettik. Uygulamamızın yeteneklerini tasarlarken, engelli kişilerin günlük yaşamda karşılaştıkları engelleri, ihtiyaçları araştırarak, bu kişilerin bilişim teknolojilerinden beklentilerinin neler olduğunu göz önünde bulundurduk. Aynı yöntemle uygulamamızın arayüzünü tasarlarken engelli bir kişinin rahatlıkla kullanabileceği bir arayüz ortaya çıkardık. Engelli kişinin, engeli ne olursa olsun küçük hareketler ve fonksiyonlar ile (kafa hareketi, parmak hareketi, üfleme fonksiyonu vb.) ekrandaki fare yardımıyla uygulamamız üzerinden birçok iletişimsel ihtiyacını karşılayabilmektedir. Ayrıca tasarladığımız ek uygulamalar ile (Engelsiz Klavye, Engelsiz Tarayıcı) sistemin verimini en yükseğe çıkarmaya çalıştık. Yaptığımız testler sonucunda hatalarımızı giderdik ve iyileştirmelerimizi yapmaya devam etmekteyiz.

Uygulamamızın birçok kişi ile testini yaparak eksiklerimizi gidermeye çalıştık. Uygulamaların kullanımı sonucunda engelli kişinin sistem kullanım faaliyetinde farklılıklar olabileceğini fark ettik ve uygulamaya eklediğimiz modüler yapı ile uygulamayı kullanan kişiye fare hassasiyetini düzenleyebilme, farklı modüllerle sistemi daha rahat kullanabilme olanağı verdik. Uygulamaya farklı modüller eklenerek geliştirilebilir bir yapı kurduk."